静态模型是指所要描述的系统的变量之间的关系不随时间变化，一般用代数方程表示。动态模型是指描述系统变量随时间变化规律的数学表达式，一般用微分方程或差分方程表示。如果多输入多输出系统的状态空间表达式的传递函数矩阵不是对角矩阵，系统就会耦合，理论上总是希望输出和输入一一对应。
解耦分为静态解耦和动态解耦，分别对应系统的静态增益和动态增益。
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如何将步步高家教机变为平板(动态模型和静态模型)
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